四活塞氣動執行機構，它有四個活塞圍繞中心齒輪軸產生扭矩，是其他形式所產生扭矩的兩倍。活塞數目的增加使得在維持扭矩不變的情況下，傳動軸的直徑縮小，使得執行機構更為緊湊。節省空間，反應迅速，需要更少的耗氣量，能耗上更高效。活塞沿各自中心推進，無側向載荷，大大提高密封件的使用壽命。